Tengerész Henrik, bár kevés időt töltött tengeren, a felfedezőutak megtervezésével és finanszírozásával jelentős szerepet játszott a portugál tengeri hódításokban. Saját királyságról álmodott, de tervei, mint Tanger ostroma, kudarcot vallottak. Térképészeti és csillagászati tudása azonban előmozdította Portugália felfedezéseit, melyek végül Indiáig vezették a portugál hajósokat.